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日期:2019-03-01瀏覽:2240次
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網(wǎng)紅酒吧隱藏門(mén)伺服電動(dòng)機性能簡(jiǎn)介:
伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器位置控制單元的輸入量及輸出量是不同的,輸入量為位置的偏差量經(jīng)控制器處理后的輸出量轉換為速度的量。因此,在進(jìn)行位置控制,當當前位置不等于設置位置時(shí)需要輸出與位置誤差量相反方向的速度進(jìn)行修正;當當前位置等于設置位置時(shí),速度的輸出必須為零。
偏差計數器不同于—般函數減法器其進(jìn)行的是兩輸入端脈沖數量與重于動(dòng)作,雖然zui終必定互抵為零,但接收指令脈沖發(fā)送時(shí),與反饋脈沖存在延遲時(shí)間差,這就是偏差量成因之一。另一部分偏差量是因為外力產(chǎn)生的.
當伺服電動(dòng)機停止因負載變化形成位移時(shí),就造成偏差量的產(chǎn)生,也反應了修正輸出的必要性而比例控制器要對修正輸出的幅度作控制.實(shí)際的驅動(dòng)器硬件,位置控制單元對脈沖頻率另有函數處理,在此不作討論.
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