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日期:2019-02-28瀏覽:2144次
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手掌科技門(mén)伺服電動(dòng)機性能簡(jiǎn)介:
交流伺服電動(dòng)機系統的TCommmd(轉矩伺服)與PCOmmand及VCOmmmd比較,應屬用途差異較大的一種應用。PWmmand及vCOmmand雖然指令信號有異,但基本上同屬于位置定位用途的控制方式;雖然Vcommand轉速控制)可較靈活應用,但是其控制結果相同;
T Command(轉矩伺服)則是*不同控制目的產(chǎn)生的控制方法。所謂轉矩伺服就是將交流伺服電動(dòng)機的輸出轉矩zui大值由外部信號限制在限制值內,交流伺服電動(dòng)機的旋轉速度也限制在限制值內;當負載轉矩小于限制轉矩時(shí),交流伺服電動(dòng)機以限制速度旋轉。TCommand的電壓與轉矩曲線(xiàn).
當遇到負載轉矩大于設置輸出轉矩時(shí),交流伺服電動(dòng)機以負載的速度旋轉或交流伺服電動(dòng)機無(wú)法轉動(dòng)。此時(shí),交流伺服電動(dòng)機有固定轉矩輸出,不因停止轉動(dòng)使驅動(dòng)器產(chǎn)生異常而停止輸出轉矩。這種狀況就如同直流電動(dòng)機,在極低速下交流伺服電動(dòng)機仍然輸出轉矩.
TCmmand轉矩伺服經(jīng)常配合VCommand速度伺服使用,或單獨使用于低速卷取機構或各種仿真器操縱桿的力反饋系統。
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