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日期:2019-02-26瀏覽:3211次
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抖音科幻門(mén)伺服電動(dòng)機性能簡(jiǎn)介:
有關(guān)轉矩陷波器與振動(dòng)抑制環(huán)節的參數設定方法是伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器摩擦補償,摩擦補償是根據系統的粘性摩擦阻尼對輸出轉矩進(jìn)行的補償,摩擦補償功能只能用于位置或速度控制模式,并可通過(guò)參數Pn408.2的設定生效,摩擦補償量可以通過(guò)參數Pn121~125設定,參數的意義見(jiàn)后述。
伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器轉矩調節。伺服驅動(dòng)器的轉矩調節是一個(gè)復雜的過(guò)程,轉矩伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器參數原則上不能由用戶(hù)進(jìn)行設定與改變,在∑v系列伺服驅動(dòng)器上,如果伺服電動(dòng)機停止時(shí)出現振動(dòng)或噪聲過(guò)大可以通過(guò)參數Pn009.1=1的設定,將轉矩伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器由轉矩調節切換為純電流比例調節,以降低停止時(shí)的高頻噪聲,電流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器的比例增益可通過(guò)參數Pn13D調整:
電流控制模式一旦生效.其輸出特性與轉矩調節時(shí)的區別很大,為此,必須重新利用驅動(dòng)器的自動(dòng)調整功能設定位置.速度伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器速度調節器的參數。
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