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日期:2019-02-26瀏覽:3676次
智能掌紋門(mén)是一款比較特殊的門(mén)體,之所以說(shuō)它特殊并不是因為它具備什么特殊的功能,而是因為這款產(chǎn)品的作用并不是安全防盜,它的作用主要體現于吸引消費者的眼球,下面小編給大家具體的講解下。如需采購本產(chǎn)品或者了解具體報價(jià)敬請點(diǎn)擊→
智能掌紋門(mén)伺服電動(dòng)機性能簡(jiǎn)介:
∑V系列行星減速機伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器可以通過(guò)外置光柵或編碼器構成全閉環(huán)系統,但行星減速機伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器必須選配全閉環(huán)控制模塊與串行接口轉換單元。模塊安裝在行星減速機伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器上;轉換單元為外置,其連接的要求,由于行星減速機伺服電動(dòng)機內置編碼器有轉位置檢測的功能,因此,在全閉環(huán)控制時(shí)仍需要使用。
全閉環(huán)系統結構框對于回轉軸,光柵為外置式編碼器,來(lái)自光柵或編碼器的位置檢測信號由接口轉換器轉換為串行位置信號,這信號通過(guò)模塊分解為位置反饋與速度反饋信號,它將直接取代來(lái)自行星減速機伺服電動(dòng)機內置編碼器的反饋信號,成為行星減速機伺服電動(dòng)機驅動(dòng)器的實(shí)際位置與速度的反饋輸入,構成位置與速度閉環(huán)系統。
例如當回轉軸與電機的減速比為180(電機每轉移動(dòng)量為2°)時(shí),如果設定Pn205=180·則可以在編碼器回轉圈數到達180次(回轉軸顯示360°時(shí),將位置自動(dòng)復位到0。
參數Pn205一旦設定,驅動(dòng)器的大回轉圈數將與編碼器內部存儲的大回轉圈數(32768)不一致,因而出現A.CC0報警,這報警需要通過(guò)操作將其清除,并統到參數Pn205設定的值上。
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